自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟草、医药、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中***重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同时能够为用户节约客观的投资。

由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与极大的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双深位堆垛机采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（正菲公司在此方面，技术人员有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在***小范围内，保证货物运行平稳，与高效的工作周期。）

    堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过精准设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。