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堆垛机伸缩货叉的设计思路

浏览:221 发表时间:2020-03-23 11:22:41

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度,所以货叉为级伸缩装置,下叉固定在载货台本体上,起支撑作用,上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动,齿轮齿条传动具有结构简单,传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉,叉体体积小、刚性大,具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理,是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮,轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴,传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大,链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉,使中叉以一定得速度相对于下叉运动,而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动,双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合,上面与下叉齿条板上的额齿条啮合,下叉齿条板不动,那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。


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